Опасение - смутное чувство, что что-то может пойти не так
Тревога - более сильное чувство чем опасение, но все еще фоновое, пассивное
Испуг - моментальное, сильное, но быстро преходящее чувство страха при появлении какой-то опасности
Боязнь - постоянный сильный страх какой-то опасности
Ужас - сильный, парализующий страх, лишающий возможности связно мыслить
