Отличие нравственных норм от правовых. 3 нормы заранее

Нравственные установлены в обществе , а правовые установлены государством. 
Нравственные это когда ты имеешь право,
а правовые это когда ты ничего не можешь

Происхождение (от государства, от общества), по форме выражения (письменные, устные), по охраны.