Средневековье отличалось следующими характеристиками: доминирующий строй - феодальный, основной производства - аграрный, государства представлены большим количеством относительно небольших королевств и городов-государств, внутри государств часто присутствовала ленно-вассальная система (феодальная лестница) и они были склонны к раздроблению на отдельные владения, верховная власть была слабой. В древнем мире доминирующим строем был рабовладельческий, наряду с городами-государствами присутствовали крупные и обширные империи (Римская, Александра Македонского, Древний Египет и др.) с сильной центральной властью. В первобытном мире государств как таковых не существовало, были родоплеменной строй, земледелие только зарождалось и еще не до конца вытеснило собирательство и охоту.
