Дисциплина - это подчинение установленным в обществе нормам и правилам, законным или моральным. Нужна она для нормального функционирования общества, потому что если дисциплины нет - то не будет соблюдаться ни одно правило, если к человеку не приставить контролера с палкой. А на каждого человека такого контролера не подыщешь.
