И то и то будет правильным, но при разных обстоятельствах.
Объяснение:
"Ich sehe ein Auto"
В этом предложении используется неопределенный артикль "ein". Если Вы сформулируете предложение подобным образом, то подразумеваться будет совершенно любая машина. К примеру, Вы стоите на дороге и видите автомобиль. Вы не знаете, чей он и вообще, что это за машина. Потому вы и скажете, что "видите одну(какую-то) машину.
"Ich sehe das Auto"
В этом случае Вы говорите о конкретной машине. При этом Вы, вероятно, уже упоминали её в разговоре. Если Вы купили новую машину, то сначала скажите "Ich habe ein neues Auto" - "у меня есть одна новая машина". Вы так говорите, потому что собеседник ещё не знает о какой машине речь, но дальше, предположим, Вы говорите, продолжая рассказ "Das Auto ist rot und sehr groß!" - "Машина красная и очень большая!".
Вы используете определенный артикль "das", делая упор на том, что это не какая-то там машина, а вот именно эта машина.
Если есть вопросы, спрашивайте.
