Для тех, кто смотрел балет, не будет секретом, что действия главного героя полны инфантильности: представление себя рыцарем, преследование Китри, будучи уверенным, что она - та самая Дульцинея, появлявшаяся в его грезах, битва с ветряной мельницей - все это характеризует Дон Кихота как инфантильного романтика-мечтателя, тем не менее, готового на подвиги, как рыцари, книгами о которых Дон Кихот так увлечен. Санчо Панса является полной ему противоположностью. Он здравомыслящий реалист, преданный друг и надежный товарищ.
