Не каждый рондо является одной и той же формой. Существует много разных типов рондо, наиболее популярными из которых являются ABA, ABACA и ABACA-B'-A (последние сопоставимы с вашим определением).
Рондо определяется повторением (раздел A в большинстве случаев), и вы начинаете с одной музыкальной идеи, отправляющейся куда-то в другом месте (обычно ссылаясь на эпизод) и возвращается.Например Тюрецкий марш
