вот, я нашла где-то, проверила по своему решению, все вроде правильно
Рисунок с теоремой на рисунке в приложении.
р = Р/2 = 18:2 = 9 - полупериметр
r = S : p = 36 : 9 = 4 - радиус вписанной окружности - ОТВЕТ
