Анна будет возвращатся за Игорем и Галиной Петровной + 4 мин
4мин пройдё с Василием + 2мин обратно=6мин
10мин с Игорем +2мин обратно =12мин
16мин с Галиной Петровной
6+12+16=34 минуты с 1 фонариком
Анна+Василий=4мин
Анна=2мин
Анна+Игорь=10мин
Анна=2мин
Анна+Галина=16мин
4+2+10+2+16=34минуты