Найти все решения неравенства, принадлежащие отрезку [0; 3 пи] sin2x больше или равно -1/2

Sin(2x) >= -1/2
- 5п/6 + 2пк <= 2x <= - п/6  + 2пк
- 5п/12 + пк <= x <= -п/12 + пк
Учтем условие 0 < x < 3п: k=1, k=2, k=3
ответ:
- 5п/12 + п <= x <= -п/12 + п
- 5п/12 + 2п <= x <= -п/12 + 2п
- 5п/12 + 3п <= x <= -п/12 + 3п