1. что называют кинематической парой в устройстве механизма? примеры кинематических пар. 2. что называется кинематической цепью? 3. какая цепь называется замкнутой? 4. назовите второе определение механизма. 5. что называют кинематической схемой? 6. разберите кинематическую схему и определите назначение механизмов станка. как они движение?