Какой отрезок называют перпендикулярным к прямой s, проведённым из точки a, не лежащей на этой прямой?

Две пересекающиеся прямые образуют четыре неразвернутых угла
Если один из них прямой, то и остальные углы прямые. 

Две пересекающиеся прямые называются перпендикулярными (или взаимно перпендикулярными), если они образуют четыре прямых угла.

Для краткости вместо слов «прямая AC перпендикулярна к прямой BD» используют запись AC ⊥ BD.