Даны точки a (1: 4: 0), в(-5; 0 2), с(-3; 1; 0), d(-5,7, 4) найдите: a) координаты ad, б) расстояние между точками в и d; в) координаты середины отрезка ab г) ab cd угол между векторами ab и cd: е) угол между прямыми ad и bc; ж) коллинеарны ли векторы ав и сd?