Почему если разделить 21 на 2, то получится 10.5, а не 1, 5, мы ведь, когда нужно добавить ноль первый раз, просто ставим запятую?

Сначала мы делим на 21 на 2 - получаем 10 и 1 в остатке. Пишем число 10. После этого делим 1 на 2, а так как 1 на 2 не делится, после 10 ставим запятую. После этого добавляем к 1 0, получаем 10, делим 10 на 2 и получаем 5. Таким образом, получаем число 10,5.