На расстояние между a и b равно 90 км. из города a выехал легковой автомобиль, а через 20 минут после этого из города b навстречу ему выехал грузовой автомобиль. через полчаса автомобили встретились. найди скорости движения автомобилей, если известно, что скорость легкового автомобиля на 20 км/ч больше.