Точки а (3; -1) и в (4; 0) являются вершинами треугольника, а точка d (2; 1) - точкой пересечения его медиан. составить уравнение высоты, опущенной из третьей стороны. сделать чертеж.

Скорее всего, вы имели в виду "высоты, опущенной из третьей точки"
расстояние между D и A = расстояние между  D и B. 
получается, этот треугольник равнобедренный. Занчит, и у главного треугольника боковые стороны равны. Точки знаете, определение медиан знаете. Найти точку С - проще простого. Дерзайте.