Слово "Чебурашка" пишется с большой буквы, потому что это имя собственное. Чебурашка - это персонаж, которого придумал Эдуард Успенский. Следует запомнить, что имена и клички литературных персонажей пишутся с большой буквы..
Также с большой буквы пишутся имена и фамилии людей, богов, географические названия.
