Из В вычитаешь А буден равно 6, и делишь на два, итого 3. Получиться точка с координатой (3)
Найдем отрезок АВ (из координат конца вычитаем координаты начала) = 18 - 12 = 6
Середина, значит делим на 2 = 6/2 = 3
Теперь прибавляем это к началу координаты А и получаем середину, равную 15
