Пусть х - собственная скорость лодки. В движении она находилась: 23-5-2 = 16 ч. Отразим это время в уранении:
30/(х-1) + 30/(х+1) = 16
30х + 30 + 30х - 30 = 16x^2 - 16
16x^2 - 60х - 16 = 0
4x^2 - 15x - 4 = 0 D = 225 + 64 = 289
x = (15+17)/8 = 4
ответ: 4 км/ч.