На робототехническом полигоне стоит тележка на четырёх колёсах. Все колёса тележки одинаковые, диаметр каждого из колёс тележки равен 8 см. На тележке укреплена конструкция с мотором, зубчатой передачей и цилиндрическим барабаном (см. передачу). К барабану привязали длинную тонкую прочную нерастяжимую нить. Длина нити равна 5 м. Другой конец нити Катя прикрепила к стене так, что нить натянута горизонтально. Если запустить мотор, то нить будет наматываться на барабан. Передача

При сборке передачи Катя использовала шестерёнки трёх типов. У больших шестерней – 40 зубьев, у средних – 24 зуба, у маленьких – 8 зубьев. Диаметр барабана равен 60 мм.

Катя запускает программу, и ось мотора начинает вращаться, делая 15 оборотов в минуту.

Определите, за сколько секунд тележка проедет 3 м. При расчётах примите π≈ 3,14. Считайте, что нить наматывается на барабан равномерно в один слой. ответ дайте в секундах, округлив результат до целого числа.

Чтобы получить более точный ответ, округление стоит производить только при получении финального ответа.