чтобы узнать середину нужно координаты сложить и разделить на 2
A ( x=2 ; y=-7)
B (x=6 ; y=-3)
середина координаты х =(Ax +Bx)/2= (2 +6 ) /2 =4
середина координаты у =( Ау+Ву) /2 = ((-7) +(-3) ) /2=-5
середина отрезка АВ= (4;-5)
