Велосипедист ехал 12 минут с постоянной скоростью, затем увеличил скорость на 9 км/ч и ехал 45 минут с постоянной скоростью. Общее пройденное расстояние составило 21 км. Найдите скорость велосипедиста на каждом участке дороги и длину каждого участка дороги.