Если хотя бы два звена ломаной пересекаются (в своих внутренних точках), её называют самопересекающейся. И наконец, если первая и последняя вершины ломаной совпадают, её называют замкнутой.
Выбранные точки называются вершинами ломаной, а отрезки — её звеньями (на рисунке 1 — трёхзвенная ломаная с четырьмя вершинами). Если хотя бы два звена ломаной пересекаются (в своих внутренних точках), её называют самопересекающейся (на рисунке 2 — четырёхзвенная самопересекающаяся ломаная).
