Велосипедист проехал `24` км по грунтовой дороге и `30` км по шоссе, причём скорость велосипедиста на шоссе была на `2` км/ч больше, чем на грунтовой дороге, а на участок пути на шоссе он затратил на `6` минут больше, чем на участок пути по грунтовой дороге. Определите время, затраченное на всю дорогу. ответ выразите в минутах.