[-5; 5]
Пошаговое объяснение:
ОДЗ: 
Пусть
. Так как область значений синуса совпадает с областью значений (ОДЗ) x, потери корней не произойдёт. В силу ограничений на t на данном промежутке синус — монотонная функция.

При указанных значениях t косинус неотрицателен, поэтому модуль раскрывается с плюсом:

Пусть
. Тогда

Уравнение имеет хотя бы один корень, если правая часть лежит в промежутке от -1 до 1:
