Ввнутри туннеля через каждые 10 м расположены контрольные пункты. робот движется вдоль туннеля. начиная своё движение от контрольного пункта расположенного в середине туннеля. через каждые 10 м он останавливается и принимает решение-двигаться вперёд , или назад. робот не выходил из туннеля. в скольких различных ( число) пунктов он может оказаться после 5 таких остановок»