Учащиеся 5 класса на «Робототехнике» собирают автоматическую машину, в которой имеется движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами. Артем собирает машину с шасси за 1 час, а для установки приводов ему понадобится еще 2 часа, а Ерсултан тратит на сборку машины на 1/2ч меньше, чем Артем. За какое время Артем и Ерсултан соберут одну машину вместе?