Из пункта A в пункт B против течения реки отправился катер, а через 1 час из B в A отправился второй катер, расстояние AB равно 57 км, а скорость катера в стоячей воде равна 20 км/час. Найдите скорость течения реки, если катера встретились через 2 часа после выхода первого катера.