При этом вектор – это вектор, перпендикулярный плоскости α. Его называют вектор нормали, или нормальный вектор, или нормаль. Очевидно, что нормалью является любой вектор, коллинеарный вектору . Вектор и любой коллинеарный ему вектор называются направляющим векторами прямой и прямой соответственно.
