Коло називають вписаним в трикутник, якщо воно дотикається до всіх його сторін. Трикутник при цьому називається описаним навколо кола. Центр кола, вписаного в трикутник, є точкою перетину його бісектрис. У будь-який трикутник можна вписати коло, причому тільки одне.
