Словосочетания с глаголами в неопределенной форме (с инфинитивами):
Нужно поздороваться; не стоит огорчаться; хочет порадоваться; необходимо заняться; пора просыпаться; время прощаться.
Словосочетания с глаголами в 3-ем лице:
Здоровается с другом; очень огорчается; радуется встрече; занимается спортом; рано просыпается; прощается до завтра.
Вообще, чтобы понять, ставить мягкий знак или нет, (выясняем разницу между глаголами в 3-ем лице и инфинитивами: если последние всегда пишутся с ь, то первые - наоборот) можно просто перед нужным глаголом поставить местоимение или существительное, например:
(Он) здоровается с другом - здесь при подстановке доп. подлежащего имеется смысл, значит, ничего не приписываем к окончанию.
