Кривошип l шарнирного паралелограмма длиной ОА =0,4м вращмтся равномерного вок руг оси 0с угловой скорстью W1 =10 рад/с моменты инерции кривошипов 1и 3 относительно их осей врашения равны 0,1 кг - м3 масса шатуна 2 mg =5кг определить кинетическию энергия механизм