Прямоуго́льный параллелепи́пед (кубоид) — многогранник с шестью гранями, каждая из которых является в общем случае прямоугольником. Противолежащие грани параллелепипеда равны. Рёбра параллелепипеда, сходящиеся в одной вершине взаимно перпендикулярны.
На самом деле у всех типов этих многогранников одинаковое число граней: во всех случаях их шесть. Прямоугольный параллелепипед – многогранник, грани которого не параллелограммы, а прямоугольники.
