Робот-чертёжник движется по ровной горизонтальной поверхности и наносит на неё изображение (см. траекторию) при кисти, закреплённой посередине между колёс. Траектория представляет собой ломаную линию HABFG. Точка H лежит на отрезке AC, AC=9AH, точки D, C, F, B лежат на одной прямой, GE⊥AB, FB=4CF, AC=CB=2 м, ∠DCA=100∘.
Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, расстояние между центрами колёс составляет 20 см, радиус колеса робота 5 см.
Все повороты робот должен совершать на месте, вращая колёса с одинаковой скоростью в противоположных направлениях. Из-за крепления кисти робот не может ехать назад.
Определите, на какой минимальный суммарный угол должен повернуться робот, чтобы начертить данную фигуру. При расчётах примите π≈3,14.
ответ дайте в градусах, при необходимости округлив результат до целых. В ответ запишите только число.