Как в векторной форме сформулировать условие перпендикулярности: -двух прямых;
- прямой и плоскости;
- двух плоскостей?

Пошаговое объяснение:

если  направляющий вектор прямой a  перпендикулярен направляющему вектору прямой b, то прямые a и b перпендикулярны

если направляющий вектор прямой a и нормальный вектор плоскости α  коллинеарны, то прямая a и плоскость α перпендикулярны

если нормальные векторы двух плоскостей перпендикулярны, то эти плоскости перпендикулярны.