обозначу пароходы по первым буквам М,Е,О,В
М заезжает в расширение, О и В проезжают дальше , что М остается у О и В позади.
М выезжает на канал. О иВ двигаются назад ,давая возможность теперь стать Е в расширение.теперь О и В двигаются дальше. Потом из расширения выезжает Е и продолжает путь вместе с М.