Сначала по мосту идут внук и внучка с фонарем за 2 минуты. Потом внучка остается на том конце моста. Внук за 1 минуту приходит к бабушке и дедушке с фонарем забирает бабушку и они вместе идут 10 минут с фонарем по мосту к внучке. Там внук оставляет теперь бабушку и внучку вместе. За 1 минуту с фонарем возвращается к дедушке. Вместе с дедушкой они идут по мосту 2 минуты, освещая путь фонарем. Теперь все дружно на том конце моста. Посчитаем
2+1+10+1+2=16 минут.
Можно очередность дедушки, бабушки и внучки менять, но внуку придется поработать, так как он самый быстрый.