Угол между векторами - это их скалярное произведение, деленное на произведение их длин.
Скалярное произведение: 5×2+3×3=10+9=19
|А|=√(5²+3²)=√34
|В|=√(2²+3²)=√13
Угол между векторами: 19/(√34×√13)=19/√442
Избавляемся от иррациональности: 19√442/442.
