--------------------------------------------------------
Использованы формулы
sin²α + cos²α = 1 - основное тригонометрическое тождество
sin (3π/2 + α) = cos α - формула приведения
sin (2π + α) = sin α - периодичность функции sin x
cos (-α) = cos α - чётность функции cos x
sin (-α) = - sin α - нечётность функции sin x
a² + b² - 2ab = (a - b)² - квадрат разности
