Пешеход некоторое расстояние со скоростью 4 км/ч. Возвратиться он должен был другой дорогой, которая была на 2 км длиннее. Возвращаясь он увеличил скорость передвижения на 2 км/ч. У него на это ушло времени на 5 минут больше. Определите длину каждой из дорог?