Из пункта А вышел автобус со скоростью 40 км/ч и через 12 мин догнал пешехода, который вышел из пункта Б одновременно с выездом автобуса из пункта А. Скорость пешехода 5 км/ч. Найдите расстояние между пунктами А и Б.