Скорость катера в стоячей воде x км/ч, по течению x+3 км/ч, против течения x-3 км/ч.
Встреча с плотом произошла на расстоянии 30-21 = 9 км от точки старта. Плот плывёт со скоростью течения, значит встреча произошла через 9:3 = 3 часа после старта.

ответ: скорость катера в стоячей воде 17 км/ч.