напр. вектор прямой 
вектор нормали плоскости 
если напр. вектор перпендикулярен нормали, то прямая параллельна плоскости (или лежит в ней)
если векторы перпендикулярны, их скалярное произведение равно 0
проверка, что прямая не лежит в плоскости:
уравнения прямой в параметрическом виде:
при 
подставим точку в уравнение плоскости
вывод: точка не принадлежит плоскости, значит прямая параллельна плоскости
