После совершения этих подвигов Геракл был освобожден от службы у Эврисфея, теперь он смог вернуться в Фивы. Впоследствии многократно подвергался гонениям Геры. Смертью Геракла стало самосожжение на погребальном костре, на который Геракл лег, испытывая ужасные мучения от носимой им одежды, которая была пропитана кровью кентавра Несса. После смерти герой был отправлен на Олимп, где стал бессмертным.