Противоречия в поступках и мыслях раскольникова?

Раскольников - преступник-идеолог, он убивает не из бедности, а чтобы проверить себя и свою идею, делает ПРОБУ. "Я не старушку убил, я принцип убил... " Он мечется и совершает противоречивые поступки, потому что понял, что он не Наполеон, а тварь дрожащая, не смог переступить через кровь.. . Да и сомнения появляются в правильности своей идеи. Но полное осознание и освобождение от власти этой идеи происходит лишь тогда, когда он оказывается на каторге...