Что такое стремя , покорствовать и скудно

Стремя - железная дужка с ушком, подвешиваемая на ремне к седлу для упора ног всадника.

Покорствовать - покорять, быть покорным.

Скудно - Недостаточно, незначительно, беднл, убого.