В эпохе античной Греции Итака — родина и царство Одиссея.
Итака обитаема с конца III тыс. до н. э. Однако с археологической точки зрения наиболее интересным представляется время, когда на острове, согласно Гомеру, царствовал хитроумный Одиссей, то есть XII век до н. э. (впрочем, отождествление гомеровской Итаки с исторически существующей остаётся спорным).
В IX веке до н. э. начинается период подъёма для острова, который становится важным торговым пунктом. В архаическую, классическую, а затем в эллинистическую эпоху здесь наблюдается довольно активная жизнь. Были построены два акрополя (в Аэтосе и Ставросе), развивается гончарное производство, продолжаются контакты с остальной Грецией и Востоком. В 1499 году начался периодвенецианского господства, но вскоре остров был захвачен пиратами и подвергся разрушению. В течение примерно столетия пираты использовали Итаку в качестве базы для набегов, пока здесь не утвердились жители соседней Кефалинии. Поскольку почва Итаки бедна, занятия большинства её жителей были связаны с морем. Таким образом, на острове появились морские традиции. В 1797 году остров был захвачен французскими войсками Наполеона, а через несколько лет — англичанами. С Грецией Итака воссоединилась, как и другие Ионические острова, в 1864 году.
В 2010 году археологи обнаружили дворец, который по описанию и дате строительства похож на дворец легендарного Одиссея — героя Троянской войны. «Согласно имеющимся серьёзным данным, со всеми научными оговорками, мы убеждены, что находимся перед дворцом Одиссея и Пенелопы — единственным дворцом гомеровских времен, который еще не был открыт», — заявил греческий археолог Танасис Пападопулос[.
На Итаке были найдены развалины трехуровневого дворца с лестницей, пробитой в скале. Также обнаружен колодец, который был построен в XIII веке до нашей эры — предполагаемое время Троянской войны. Ещё неподалеку были найдены таблички с изображением Одиссея и цитатами из Гомера.
