За что сражался и погиб тарас бульба?

Прочитай это интересно очень)хотя бы даже в кратком содержании) 

Тарас Бульба отдал свою жизнь и жизни своих сыновей за свободу и независимость Украины от польских и литовских феодалов, организовав Запорожскую Сечь