Почему ''песнь про ивана васильевича, молодого опричника и удалого купца калашникова'' обычно называют поэмой?

Да (поэма-большое стихотворное произведение,относится к лиро-эпическому жанру,имеет развернутый сюжет и образ лирического героя в развитии)