Что объединяет героев робинзона крузо и фигаро?

Находчивость, самостоятельность, твёрдость духа.

Оба героя напротяжение всех частей своих  произведений переживают некоего рода изменения ,развитие. С их мировоззрением , кредо, религиозными или политическими взглядами проходят поразительные перемены.
В случае с Робинзоном , ему приходится прожить 25 лет оторванным от  людей и всевозможных "мирских благ". Из этой  крайне аскетично проведённой части века он делает для себя самые различные выводы: о роли религии в его жизни , о цели Божьего промысла по воле, которого он и оказывается на Острове Отчаяния, об истинной ценности утех принести лишь временное удовольствие, и о главных идеях рационализма, приверженцем учений которого являлся сам Дефо.
Фигаро  в "Севильском цирюльнике" - безмерно умён , остроумен , жизнерадостен , довольно хитёр и плутоват. Но он не является основным героем произведения , ы выступает как резонёр, сторонний наблюдателей. В комедии  "Женитьба Фигаро" одноименный главный герой комедии предстает не только , как хитроумный интригант , охваченный ревностью , но и  глас разума  , то есть выражает основные идеи просветителей (так же как и Робин). Изменение в деятельности Фигаро очевидней и заметней всего: он был неудачливым  ветеринаром, драматургом, писателем, публицистом; в результате заделался бродячим цирюльником и благодаря графа становится его домоуправителем.